افزایش ظرفیت تولید
اجرای سیکلهای تکراری با زمانبندی پایدار و امکان کار در شیفتهای طولانی.
طراحی و اجرای سیستمهای جوشکاری رباتیک MIG/MAG برای خطوط تولید صنعتی؛ از بررسی قطعه و طراحی سلول تا انتخاب تجهیزات، برنامهریزی، نصب و راهاندازی.
در پروژههای رباتیک، انتخاب بازوی ربات تنها بخشی از راهکار است. هندسه قطعه، فیکسچر، مسیر جوش، منبع جوش، پوزیشنر، ایمنی و نحوه ورود و خروج قطعه باید در کنار هم طراحی شوند.
مزایای واقعی سیستم به نوع قطعه، تیراژ و فرآیند تولید وابسته است؛ اما در فرآیندهای مناسب، رباتیکسازی میتواند کنترل و تکرارپذیری تولید را افزایش دهد.
اجرای سیکلهای تکراری با زمانبندی پایدار و امکان کار در شیفتهای طولانی.
حرکت کنترلشده مشعل و مسیر برنامهریزیشده برای کاهش نوسان فرآیند.
اجرای یک مسیر جوش برای تعداد زیادی قطعه با پارامترهای قابل کنترل.
در پروژههای مناسب، کاهش زمان سیکل و وابستگی به عملیات دستی میتواند به بهبود اقتصاد تولید کمک کند.
چیدمان ربات، پوزیشنر، فیکسچر و تجهیزات جانبی بر اساس قطعه و فضای موجود.
با طراحی صحیح سلول، حضور مستقیم اپراتور در محیط دود، حرارت و جرقه کاهش مییابد.
سیستم نهایی بر اساس مشخصات قطعه و فرآیند جوش طراحی میشود.
حرکت چندمحوره و تکرارپذیر مشعل در مسیرهای برنامهریزیشده.
انتخاب سیستم MIG/MAG، Wire Feeder، مشعل و تجهیزات جانبی بر اساس فرآیند.
قرارگیری صحیح قطعه و ایجاد دسترسی مناسب برای مسیرهای جوش.
حصار، اینترلاک، توقف اضطراری و تجهیزات حفاظتی متناسب با سلول.
تنظیم مسیرها و پارامترهای لازم برای اجرای پایدار فرآیند.
ربات برای هر خط تولیدی یکسان توجیه ندارد. تصمیم درست باید بر اساس تیراژ، زمان سیکل، تعداد شیفت، طول جوش و میزان تکرارپذیری قطعه گرفته شود.
تعداد قطعات در روز، ماه و سال
زمان واقعی جوشکاری و جابهجایی قطعه
طول، تعداد و تکرار مسیرهای جوش
میزان استفاده از ظرفیت سیستم
تعداد مدلها و نیاز به تعویض فیکسچر
ابعاد سلول و نحوه ورود و خروج قطعه
راهکار مناسب با توجه به هندسه قطعه، جنس و ضخامت، تعداد قطعات و مسیرهای جوش انتخاب میشود.
قطعات، فریمها و مجموعههای تکراری فلزی.
قطعات و مجموعههای جوشی با ساختار تکرارپذیر.
شاسی، فریم و مجموعههای فلزی تجهیزات صنعتی.
فرآیندهای تکراری با تعداد تولید بالاتر.
به جای یک پاسخ کلی، پروژه باید بر اساس واقعیت خط تولید بررسی شود.
قطعه و مسیر جوش بارها تکرار میشود.
ابعاد و محل اتصالات قابل کنترل و تکرار هستند.
یکنواختی ظاهر و کیفیت جوش اهمیت بالایی دارد.
ظرفیت تولید به اندازهای است که سرمایهگذاری قابل بررسی باشد.
برای تکقطعهها یا قطعات بسیار متنوع، میزان انعطاف موردنیاز و هزینه تغییر برنامه و فیکسچر باید جداگانه بررسی شود.
هر دو روش کاربرد خود را دارند؛ انتخاب به شرایط واقعی تولید وابسته است.
| معیار | جوشکاری دستی | ربات جوشکاری |
|---|---|---|
| سرعت و سیکل کاری | وابسته به شرایط و عملکرد اپراتور | سیکل برنامهریزیشده و قابل تکرار |
| یکنواختی فرآیند | وابسته به مهارت و شرایط کار | مسیر و پارامترهای قابل کنترل |
| ایمنی | حضور اپراتور در محیط جوشکاری | امکان جداسازی اپراتور از سلول |
| تنوع قطعه | انعطاف بالا برای کارهای متنوع | نیازمند برنامهریزی و فیکسچر مناسب |
| سرمایه اولیه | معمولاً کمتر | بیشتر و وابسته به ساختار پروژه |
این مشخصات، چارچوب عمومی راهکار است و پیکربندی نهایی بر اساس پروژه تعیین میشود.
هر پروژه رباتیک بر اساس فرآیند واقعی تولید طراحی میشود.
قطعه، تیراژ، فرآیند، مسیر جوش و فضای کاری بررسی میشود.
ربات، منبع جوش، پوزیشنر، فیکسچر و سلول انتخاب میشوند.
تجهیزات و اجزای پروژه تأمین و آمادهسازی میشوند.
نصب، برنامهریزی، تست و راهاندازی در محل انجام میشود.
آموزش اپراتور و خدمات پس از فروش ارائه میشود.
معمولاً برای تولید تکراری و پایدار که قطعات، فیکسچر و مسیرهای جوش قابلیت تکرار دارند. مناسب بودن سیستم باید بر اساس قطعه، تیراژ و فرآیند بررسی شود.
بسته به پروژه، طراحی سیستم، انتخاب و تأمین تجهیزات، طراحی سلول و پوزیشنر، نصب، برنامهریزی، راهاندازی و آموزش قابل انجام است.
راهکارهای این صفحه بر پایه MIG/MAG و ربات صنعتی چندمحوره هستند و تجهیزات نهایی بر اساس جنس، ضخامت و هندسه قطعه انتخاب میشوند.
خیر. انتخاب پوزیشنر به هندسه قطعه، مسیرهای جوش و دسترسی موردنیاز ربات بستگی دارد.
نوع و ابعاد قطعه، وزن، جنس و ضخامت، تعداد تولید، مسیرهای جوش، فضای نصب و تصاویر یا نقشه قطعه، اطلاعات اولیه مناسبی برای بررسی هستند.
قطعه و فرآیند جوشکاری خود را با کارشناسان هایپرکات بررسی کنید تا ساختار مناسب سیستم، تجهیزات و مسیر اجرای پروژه مشخص شود.